​​Syntax

	transform(a: $a, b: $b, c: $c, d: $d, e: $e, f: $f, g: $g, h: $h, i: $i, x: $x, y: $y, z: $z)

Beschreibung

Konstruiert eine affine Transformation der folgenden Form:

[a b c x]
[d e f y]
[g h i z]
[0 0 0 1]
Der Vektor [x y z] beschreibt die Translation.
Die Matrix 
[a b c]
[d e f]
[g h i]

beschreibt eine Rotationsmatrix.

Parameter

Name Typ Beschreibung Pflicht Default
a Double Matrixeintrag der Zeile 1 und Spalte 1 nein 1
b Double Matrixeintrag der Zeile 1 und Spalte 2 nein 0
c Double Matrixeintrag der Zeile 1 und Spalte 3 nein 0
d Double Matrixeintrag der Zeile 2 und Spalte 1 nein 0
e Double Matrixeintrag der Zeile 2 und Spalte 2 nein 1
f Double Matrixeintrag der Zeile 2 und Spalte 3 nein 0
g Double Matrixeintrag der Zeile 3 und Spalte 1 nein 0
h Double Matrixeintrag der Zeile 3 und Spalte 2 nein 0
i Double Matrixeintrag der Zeile 3 und Spalte 3 nein 1
x Double Matrixeintrag der Zeile 1 und Spalte 4 nein 0
y Double Matrixeintrag der Zeile 2 und Spalte 4 nein 0
z Double Matrixeintrag der Zeile 3 und Spalte 4 nein 0

Rückgabewert

Typ: Transformation

Erstellt eine affine Transformationsmatrix.

Beispiele

Konstruktion

	transform([1, 2, 3]);

Ausgabe: Erzeugt eine neue Transformationsmatrix mit der Identät als Rotationsmatrix und der Translation [1 2 3].

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